משאבת הבנזין הראשונה הומצאה ונמכרה על ידי Sylvanus Bowser בפורט וויין, אינדיאנה ב-5 בספטמבר 1885, לפני תעשיית הרכב - היא שימשה בדרך כלל להוצאת נפט המשמש במנורות ובתנורים. מאוחר יותר הוא שיפר את המשאבה על ידי הוספת אמצעי בטיחות, ועל ידי הוספת צינור להוצאת דלק ישירות למכוניות.
על מתקן הדלק הראשון רשם פטנט של ג'ון ג'יי טוקהיים הנורבגי בשנת 1901. משאבת הטוקהיים נקראה על שמו. ענקית תעשיית קמעונאות הדלק OPW (חברת דובר) רכשה את טוקהיים ב-2016.
למשאבות בנזין מוקדמות רבות היה גליל זכוכית מכויל למעלה. כמות הדלק הרצויה נשאבה לתוך הצילינדר כפי שצוין בכיול. לאחר מכן הופסקה השאיבה והבנזין הוכנס למיכל הלקוח' באמצעות כוח המשיכה. כשנכנסו לשימוש משאבות מדידה, כדור זכוכית קטן עם טורבינה בתוכו החליף את גליל המדידה כדי להראות ללקוח שהבנזין באמת זורם לתוך המיכל.
